自動(dòng)化是當(dāng)今世界上多個(gè)行業(yè)和研究部門(mén)的流行語(yǔ)，但是數(shù)十年來(lái)，使用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室過(guò)程的想法已使研究人員著迷。自工業(yè)時(shí)代和計(jì)算測(cè)量系統(tǒng)的興起以來(lái)，創(chuàng)新者已使許多預(yù)處理過(guò)程自動(dòng)化。該生產(chǎn)線使制藥研究人員能夠以前所未有的規(guī)模生產(chǎn)和提供高質(zhì)量的藥物和治療產(chǎn)品，但是直到1960年代才開(kāi)始實(shí)現(xiàn)真正的機(jī)器人技術(shù)在科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用。

實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的歷史

1961年申請(qǐng)了機(jī)械臂專(zhuān)利，從而產(chǎn)生了創(chuàng)新成果，見(jiàn)證了第一批用于實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用的全功能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)明。這些基本的臂可以以無(wú)與倫比的精確度和一致性來(lái)執(zhí)行重復(fù)過(guò)程，幾乎完全消除了人為錯(cuò)誤的余地。現(xiàn)在可以取消繁瑣的任務(wù)（例如混合和配料）的優(yōu)先級(jí)，使研究人員可以專(zhuān)注于分析和更復(fù)雜的過(guò)程。但是，這些早期的機(jī)器人產(chǎn)品既簡(jiǎn)單又昂貴，需要大量的初始投資和持續(xù)的維護(hù)考慮。

實(shí)驗(yàn)室武器仍然是研究機(jī)器人技術(shù)的一種常用形式，但是最近的創(chuàng)新產(chǎn)生了一種新型的實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人技術(shù)：模塊化混合器。目前，這些是許多實(shí)驗(yàn)室過(guò)程中選擇的機(jī)器人組件，它們建立在傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的卓越特性基礎(chǔ)之上，并得到了極大的擴(kuò)展。

這些模塊化系統(tǒng)通常是根據(jù)應(yīng)用程序的特定要求定制的，并且現(xiàn)在能夠執(zhí)行一系列關(guān)鍵的實(shí)驗(yàn)室任務(wù)，包括：粉碎；均質(zhì)化 和液體分配。它們以與人類(lèi)能力無(wú)可比擬的可重復(fù)性水平運(yùn)行，提供了近乎完美的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性水平。這些配備有用戶(hù)友好的控件，并且通常可以與現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)集成。當(dāng)前，現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)正在為全球設(shè)施中的各種實(shí)驗(yàn)室過(guò)程提供補(bǔ)充，并且由于多種原因，這種方法比以往更具成本效益。